按照制动能源情况，制动系还可分为人力制动系、动力制动系、和伺服制动系等3种。人力制动系以驾驶员的体力作为制动能源；动力制动系以发动机动力所转化的气压或液压作为制动能源；而伺服制动系则是兼用人力和发动机动力作为制动能源。此外，按照制动能量的传递方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等到几种。
一般来说，这种快速开关阀门的动作每秒钟可达12次之多。某些高级车型的abs可以拥有四套回路系统，即“四回路abs”。这种高科技产品主要有电子式和机械式两种类型。电子式安全系数较高，价格也高，原来只是配置在大型豪华轿车之上，随着时代发展，中小型普通轿车也开始配置；机械式安全系数较低，价格也低，一般只在商用车上使用。
基本特性：
1、天然橡胶为不饱和橡胶，易于和硫化剂进行硫化反应，与氧、臭氧发生氧化、裂解反应，耐老化性差。与卤素发生氯化、溴化反应，在酸或催化剂的作用下发生环化反应。
2、天然橡胶具有良好的物理、力学性能，具有很高的弹性。
3、天然橡胶的生橡胶在常温下也具有较好的弹性，但随着加热会逐渐软化，可塑性越来越好；当其温度逐渐降低时，则会慢慢变硬，温度降至0℃时，其弹性大为减小。若温度降到-70~-73℃以下时，则变得像玻璃一样脆。生橡胶遇热变软，遇冷变硬的现象是可逆的，即具有热塑性。
4、天然橡胶还具有较高的机械强度、良好的耐屈挠疲劳性能。
5、天然橡胶滞后损失小、抗撕裂强度高、变形生热量低、耐寒性能和耐磨耗性能优异、防水性和气密性以及绝热性与电绝缘性能也非常好；
6、耐碱性和耐一般酸的性能较好（但不耐浓酸和强酸）。
7、天然橡胶具有优异的加工工艺性，易于进行塑炼、混炼、压延、压出、模压成形和粘贴成形等。而且，天然橡胶还易溶于汽油、苯等溶剂中而制成胶浆。天然橡胶可以用普通硫磺进行硫化。

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